Die Geschichte der Schützenkompanie Thaur reicht bis ins Jahr 1487 zurück. Urkundlich erwähnt wurde die Kompanie erstmals im Zusammenhang mit der Schlacht von Calliano.
An der Schlacht von Spinges im Jahr 1797 nahmen die Schützen aus Thaur ebenso teil. Dabei kamen die Thaurer in Vahrn zum Einsatz.
1809 stellen die Thaurer wiederum eine Kompanie. 1848 nahmen die Thaurer in Valsugana an den Schlachten teil, aber ohne Feindberührung.
Bis 1850 bildeten die Männer aus den Dörfern Mühlau bis Terfens die Thaurer Kompanie.
Eigenständige Kompanien entwickelten sich in diesem Gebiet erst nach 1850, als dann eine eigene Kompanie gebildet wurde. Das älteste Foto stammt aus dem Jahr 1896.
1924 und 1946 fanden jeweils Wiedergründungen nach den Weltkriegen statt.
Am 17. Mai 1925 rückten die Thaurer Schützen erstmals in der Speckbachertracht aus.
Die Kompanie trägt 4 historische Fahnen bei den Ausrückungen mit.